布里斯托大学(英国)的一个工程师团队展示了一种大型昆虫大小的飞行机器人。在设计中,科学家们使用了一种人工肌肉系统,这使得放弃通常的发动机和机械变速箱成为可能。研究人员的工作发表在最新一期的《科学机器人》杂志上。
目前,飞行机器人在设计中使用基于齿轮和其他传动机构的发动机和驱动器。这样的解决方案使机器人的设计复杂化并增加了重量。
布里斯托大学工程学院的科学家们开发了一种新的人工肌肉系统,可以驱动机器人的翅膀,被称为 LAZA(液体放大拉链执行器)。该论文指出,LAZA 极大地简化了机翼扑动,并允许在未来减少系统以制造更紧凑的机器。
机器人驱动器布置如下。机翼带有负电荷,机翼周围有电介质液体,正电荷交替转移到机翼两侧的壁上。这会导致机翼摆动,从而使汽车运动。具有 50 毫米机翼的机器人设法发展出每秒 0.71 米的速度,即每秒 18 个身体长度。
开发人员认为,将静电力直接传递到机翼比将力传递到复杂的传输系统更有效。此外,这样的设计更紧凑、更轻。
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